Tailscale（网关仪表板）

OpenClaw 可以自动配置 Tailscale Serve（tailnet）或 Funnel（公共）用于网关仪表板和 WebSocket 端口。这会将网关绑定到环回接口，同时 Tailscale 提供 HTTPS、路由以及（对于 Serve）身份头信息。

模式

serve：通过 tailscale serve 仅使用 Tailnet 的 Serve。网关保持在 127.0.0.1。
funnel：通过 tailscale funnel 提供公共 HTTPS。OpenClaw 需要一个共享密码。
off：默认（无 Tailscale 自动配置）。

认证

设置 gateway.auth.mode 来控制握手：

token（当 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 设置时默认）
password（通过 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD 或配置提供共享密钥）

当 tailscale.mode = "serve" 且 gateway.auth.allowTailscale 为 true 时，有效的 Serve 代理请求可以通过 Tailscale 身份头信息（tailscale-user-login）进行认证，而无需提供令牌/密码。OpenClaw 通过本地 Tailscale 守护进程（tailscale whois）解析 x-forwarded-for 地址，并将其与头信息匹配后接受请求。OpenClaw 仅在请求从环回接口通过 Tailscale 的 x-forwarded-for、x-forwarded-proto 和 x-forwarded-host 头信息到达时才视为 Serve。若需要显式凭据，请将 gateway.auth.allowTailscale: false 或强制 gateway.auth.mode: "password"。

配置示例

仅 Tailnet（Serve）

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "serve" },
  },
}

打开：https://<magicdns>/（或您配置的 gateway.controlUi.basePath）

仅 Tailnet（绑定到 Tailnet IP）

当您希望网关直接监听 Tailnet IP（无 Serve/Funnel）时使用：

{
  gateway: {
    bind: "tailnet",
    auth: { mode: "token", token: "your-token" },
  },
}

从另一台 Tailnet 设备连接：

控制界面：http://<tailscale-ip>:18789/
WebSocket：ws://<tailscale-ip>:18789

注意：环回接口（http://127.0.0.1:18789）在此模式下将不起作用。

公共互联网（Funnel + 共享密码）

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "funnel" },
    auth: { mode: "password", password: "replace-me" },
  },
}

优先使用 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD 而不是将密码写入磁盘。

CLI 示例

openclaw gateway --tailscale serve
openclaw gateway --tailscale funnel --auth password

注意事项

Tailscale Serve/Funnel 需要安装并登录 Tailscale CLI。
tailscale.mode: "funnel" 除非认证模式为 password，否则拒绝启动以避免公共暴露。
如果您希望 OpenClaw 在关闭时撤销 tailscale serve 或 tailscale funnel 配置，请设置 gateway.tailscale.resetOnExit。
gateway.bind: "tailnet" 是直接绑定 Tailnet（无 HTTPS，无 Serve/Funnel）。
gateway.bind: "auto" 优先使用环回接口；若您希望仅使用 Tailnet，请使用 tailnet。
Serve/Funnel 仅暴露 网关控制界面 + WebSocket。节点通过相同的网关 WebSocket 端点连接，因此 Serve 可用于节点访问。

浏览器控制（远程网关 + 本地浏览器）

如果您在一台机器上运行网关，但希望在另一台机器上驱动浏览器，请在浏览器机器上运行 节点主机，并确保两者在同一 tailnet 中。网关将代理浏览器操作到节点；无需单独的控制服务器或 Serve URL。

避免使用 Funnel 进行浏览器控制；将节点配对视为操作员访问。

Tailscale 先决条件 + 限制

Serve 需要为您的 tailnet 启用 HTTPS；CLI 会在缺失时提示。
Serve 注入 Tailscale 身份头信息；Funnel 不注入。
Funnel 需要 Tailscale v1.38.3+、MagicDNS、HTTPS 启用以及 funnel 节点属性。
Funnel 仅支持通过 TLS 的端口 443、8443 和 10000。
macOS 上的 Funnel 需要开源 Tailscale 应用程序变体。

进一步学习

Tailscale Serve 概述：https://tailscale.com/kb/1312/serve
tailscale serve 命令：https://tailscale.com/kb/1242/tailscale-serve
Tailscale Funnel 概述：https://tailscale.com/kb/1223/tailscale-funnel
tailscale funnel 命令：https://tailscale.com/kb/1311/tailscale-funnel