iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开分发。

功能说明

• 通过 WebSocket 连接到网关（局域网或 tailnet）。
• 暴露节点功能：画布、屏幕快照、摄像头捕获、位置、对话模式、语音唤醒。
• 接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件。

要求

• 网关需在另一设备上运行（macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows）。
• 网络路径：
  • 通过 Bonjour 在同一局域网内，或
  • 通过 unicast DNS-SD 在 tailnet 中（示例域名：openclaw.internal.），或
  • 手动输入主机和端口（回退方式）。

快速入门（配对 + 连接）

1. 启动网关：

openclaw gateway --port 18789

1. 在 iOS 应用中打开设置，选择发现的网关（或启用手动主机并输入主机/端口）。

2. 在网关主机上批准配对请求：

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>

1. 验证连接：

openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

发现路径

Bonjour（局域网）

网关在 local. 上广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些网关。

Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，使用 unicast DNS-SD 区域（选择一个域；示例：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。 查看 Bonjour 了解 CoreDNS 示例。

手动主机/端口

在设置中启用 手动主机，并输入网关主机 + 端口（默认 18789）。

画布 + A2UI

iOS 节点渲染一个 WKWebView 画布。使用 node.invoke 来驱动它：

openclaw nodes invoke --node "iOS 节点" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/canvas/"}'

说明：

• 网关画布主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/。
• 当连接时，iOS 节点会自动导航到 A2UI（如果广告了画布主机 URL）。
• 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置框架。

画布评估 / 快照

openclaw nodes invoke --node "iOS 节点" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS 节点" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

语音唤醒 + 对话模式

• 语音唤醒和对话模式可在设置中启用。
• iOS 可能会暂停后台音频；当应用未激活时，将语音功能视为尽力而为。

常见错误

• NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用带到前台（画布/摄像头/屏幕命令需要它）。
• A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：网关未广告画布主机 URL；检查 网关配置 中的 canvasHost。
• 配对提示从未出现：运行 openclaw nodes pending 并手动批准。
• 重新安装后重新连接失败：Keychain 配对令牌已被清除；重新配对节点。

相关文档

• 配对
• 发现
• Bonjour